帶壓開孔機是一種能夠在運營的管道中，不用停運的同時又能對運營的管道進行增加分支和開孔的一種設備。適用于水、原油、成品油、化工介質、天然氣等多種介質管線的正常維護和突發(fā)事故的搶修。

帶壓開孔機的設計原理是在絕對保障工程安全的前提下，對管道的切削動作（包括中心定位鉆的鉆透磨削以及開孔刀漸近的切削）進行模擬數(shù)據(jù)分析和建立原理模型。

在模型的理論支持下，可以分析得出，帶壓開孔機在完成帶壓開孔的工作時要完成兩個比較重要的動作就是鉆桿的旋轉完成切削，另一個動作就是要將鉆桿逐步推進，實現(xiàn)鉆桿和開孔刀的鉆透動作。

這兩個動作從宏觀分析來看，主要的作用是鉆桿獲得的力和力矩。因此，無論是電機驅動還是液壓驅動，都是從動力源來獲得能量來完成這種動作。

目前國際上比較有名的電機品牌，如德國SCHORCH，瑞士ABB，德國ELAU伺服電機，德國ENGEL電機、德國Phytron步進電機，美國kollmorgen電機，日本三菱，日本安川等，這些電機的能量轉換率較高（基本能達到75%至95%）。

感應電機（交流異步電機）轉子的轉速總是慢于定子旋轉磁場的轉速，因此表現(xiàn)為異步運行。由于存在轉差率，導體在磁場內可以做切割磁感線運動，并同時在導體內產生感應電流，“感應電機”的名稱由此而來。感應電機特點為結構相對更簡單、成本較低、功率更大，但有尺寸較大，重量較重等缺點。

永磁同步電機在結構上與交流異步電機非常相似，最主要的組成部件同樣是定子和轉子，其中定子的結構與交流異步電機上的一致，但轉子由一塊永磁體構成。永磁同步電機轉子的速度一定等于定子的同步速度，且轉子是磁性很強的永磁體，磁場并不會消失，所以叫做“永磁同步電機”。

相比感應電機，永磁同步電機具有功率密度高、能量轉換效率高（約90%-95%）、能耗較低等優(yōu)勢。

另外，永磁同步電機所需要的釹鐵硼永磁材料需要使用稀土資源，對于稀土資源缺少或稀土工業(yè)不發(fā)達的國家而言，車用動力電機的技術方案是與國家安全相關的。而我國擁有全球70%的稀土資源，釹鐵硼磁性材料的總產量達到全球的80%，因此決定了永磁電機的生產成本較高。

電機驅動需要獨立的電源與之配套，在野外工作時，又會受到發(fā)電機功率的影響。而液壓驅動系統(tǒng)工作的原理主要是將動能轉化為液壓能，液壓能驅動液壓馬達工作轉化為機械能，動力轉換比較直接，野外工作效率較高的原因。